إنتسب اللواء يوسف الحلو الى صفوف المؤسسة الأمنية عندما التحق في الكلية العسكرية الألمانية في 1981. ومنذ أن تولى اللواء يوسف الحلو مناصبه القيادية الأولى وجُل تركيزه على تطوير الكادر البشري. تخرج اللواء من الأكاديمية العسكرية الألمانية (اوتوفنسر) في عام 1985، وخريج الكلية العسكرية العراقية الثانية 1986.
إستلم سيادة اللواء يوسف علي الحلو منصب رئيس هيئة التدريب العسكري لقوى الأمن في صيف 2012. بالإضافة لذلك فهو يشغل رئيس اللجنة العليا للتدريب، ومساعدا لوزير الداخلية لشؤون التدريب.
شارك اللواء يوسف الحلو في العديد من الدورات الخارجية منها:
- دورة حماية الشخصيات – المانيا 1989
- دورة حماية الشخصيات متقدمة – امريكا 1994
- دورة حل الأزمات- امريكا 1995
- دورة أمن وحماية – سويسرا 1996
- دورة تخطيط عملياتي – فلسطين 1998- الفريق الإمريكي
- دورة أمن متقدمة- الفريق الفرنسي فلسطين 1999
- دورة مستشار أمن رئاسي فرنسا 2007
- دورة الزائر الضيف – الولايات المتحدة الامريكية عام 2008
- دورة كبار الضباط الأولى- مكتب المنسق الأمنى الأمريكي –فلسطين2008
- دورة تصميم الدورات في بريطانيا 2009
- دورة معهد الدفاع الوطني – الولايات المتحدة الامريكية NESA 2013
كما شارك اللواء يوسف الحلو في عدة مؤتمرات دولية منها رئاسة وفد رؤساء هيئات التدريب الفلسطينية في الجامعة العربية في تونس وشارك في عدة مؤتمرات للأمن ومكافحة الارهاب في الاردن وتركيا وفرنسا والمجر واسبانيا وايطاليا واليونان.
بالإضافة الى مشاركته في كافة ندوات الجامعة العربية لرؤساء هيئات التدريب في القوات المسلحة العربية وعمل مدرس في الكلية البحرية اليمنية ضمن مشروع يمني- فلسطيني مشترك ومدرب لجند المشاة في الاسلحة وقيادة السرايا في قوات الاقصى في بغداد.
وعن المشاركات الداخلية، ترأس وشارك السيد اللواء يوسف الحلو في عدة ورشات عمل منها ورشات العمل الخاصة بالاصلاح الامني والموارد البشرية والتجنيد وتحديد التحديات الامنية التي تواجه دولة فلسطين بالاضافة الى ذلك، شغل عدة مناصب تدريبية منها مدير التدريب في جهاز الحرس الرئاسي وعضو فاعل في لجنة التدريب العليا .
تولى اللواء يوسف الحلو عدة مناصب قيادية منها :
- قيادة وحدة التدخل ومكافحة الارهاب في جهاز الحرس الرئاسي
- مديروحدة الأمن والحماية لفخامة الرئيس محمود عباس ابو مازن وضمن فريق الامن والحماية ومرافقي القائد الرمز الشهيد ياسر عرفات
- عضو مجلس ثوري في حركة فتح
- عضو مجلس وطني
- عضو في مجلس امناء جامعة الاستقلال
حصل على عدد من الانواط والميداليات من السيد الرئيس / محمود عباس رئيس دولة فلسطين عام 2013 منها :
- نوط التدريب العسكري
- نوط الواجب
- نوط الفداء
- ميدالية الخدمة الممتازة
- شهادات الشكر والتقدير على المستوى المحلي والعربي والدولي .
تولى السيد اللواء يوسف الحلو قيادة جهاز الشرطة بناءً على المرسوم الرئاسي الصادر عن السيد الرئيس محمود عباس رئيس دولة فلسطين والقائد الاعلى لقوات الامن بتاريخ 2 / 10 / 2021
